軌道巡檢機(jī)器人具有強(qiáng)度高、運(yùn)行平穩(wěn)、供電可靠等特點(diǎn)，可帶動(dòng)高清攝像機(jī)和檢測(cè)組件沿軌道實(shí)現(xiàn)水平、垂直、繞彎運(yùn)動(dòng)，具備自動(dòng)巡檢、自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。巡檢機(jī)器人本體搭載高清攝像機(jī)設(shè)備，通過(guò)軌道行走的方式對(duì)設(shè)備外觀、指示燈狀態(tài)、開(kāi)關(guān)分合、壓板投退、儀表示數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可對(duì)變位狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)警，并將巡檢視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送到后臺(tái)，工作人員可通過(guò)后臺(tái)實(shí)時(shí)查詢報(bào)警事項(xiàng)狀態(tài)。 同時(shí)，軌道巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)程序自主巡檢和編程定時(shí)巡檢，更加智能地實(shí)現(xiàn)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守，并實(shí)現(xiàn)對(duì)異常情況進(jìn)行報(bào)警，有助于運(yùn)維人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備隱患，有利于保證設(shè)備安全可靠運(yùn)行。 ?系統(tǒng)采用三維掃描儀用來(lái)偵測(cè)并分析配電間、開(kāi)關(guān)室中物體或環(huán)境地形狀（幾何構(gòu)造）與外觀數(shù)據(jù)（如顏色、表面反照率等性質(zhì)）。采用搜集到地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行三維重建計(jì)算，在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。 系統(tǒng)采用這些模型數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)航、識(shí)別、設(shè)備定位。系統(tǒng)采用這些數(shù)據(jù)同時(shí)完成室內(nèi)設(shè)備的設(shè)備銹蝕、形變檢測(cè)、土建環(huán)境狀態(tài)識(shí)別。 運(yùn)維人員模擬現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際場(chǎng)景實(shí)時(shí)觀測(cè)室內(nèi)所有設(shè)備地運(yùn)行狀態(tài)。可隨著運(yùn)維人員的身體動(dòng)作，查看分析任意設(shè)備的工作狀態(tài)，表計(jì)讀書(shū)。系統(tǒng)同時(shí)可在所有檢測(cè)對(duì)象上進(jìn)行注釋及標(biāo)記，輔助運(yùn)維人員巡視。 系統(tǒng)同時(shí)完成柜內(nèi)設(shè)備溫度工作狀實(shí)景實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。 系統(tǒng)保證每天一次的全面巡檢任務(wù)，同時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢結(jié)果調(diào)整其他巡檢任務(wù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)備的巡檢頻率。例如：某塊表計(jì)讀數(shù)數(shù)值變化較大，系統(tǒng)自動(dòng)增加該表計(jì)地監(jiān)測(cè)次數(shù)，而對(duì)于長(zhǎng)期不變地表計(jì)自動(dòng)減少監(jiān)測(cè)地次數(shù)。對(duì)于工作狀態(tài)異常地設(shè)備，系統(tǒng)自動(dòng)增加巡檢頻率，有效提高設(shè)備的巡檢效率。 在系統(tǒng)地巡航過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)目標(biāo)設(shè)備溫度異常自動(dòng)報(bào)警，報(bào)警信息有文字信息和聲音信息，提示運(yùn)行人員具體的報(bào)警位置狀態(tài)信息，以便跟蹤故障點(diǎn)，確認(rèn)告警情況及排除故障。 系統(tǒng)可設(shè)置將配電室、開(kāi)關(guān)室內(nèi)設(shè)備工作狀態(tài)以短信方式發(fā)送到運(yùn)維人員手機(jī)中，提高系統(tǒng)報(bào)警的有效性和實(shí)時(shí)性。 所有的溫度測(cè)量都基于有效的設(shè)備識(shí)別，根據(jù)巡查策略可以只測(cè)量標(biāo)記過(guò)的設(shè)備，對(duì)于外界的干擾熱源自動(dòng)剔除，有效的防止了誤報(bào)警的產(chǎn)生。 系統(tǒng)軟件可以自動(dòng)生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報(bào)表或綜合報(bào)表，系統(tǒng)可自動(dòng)記錄每次測(cè)溫時(shí)的溫度值，并生成溫度報(bào)表，以反應(yīng)設(shè)備在某一時(shí)間段內(nèi)的溫度變化情況。 智能機(jī)器人系統(tǒng)具備環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、高靈敏度拾音器，具備監(jiān)測(cè)配電房、開(kāi)關(guān)室內(nèi)SF6、CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huán)境噪音、設(shè)備工作噪音等環(huán)境信息。 對(duì)于系統(tǒng)采集的熱圖進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，通過(guò)圖像配準(zhǔn)的方法識(shí)別該熱圖包含的有效設(shè)備目標(biāo)，保證溫度監(jiān)測(cè)的有效性。 智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有雙向語(yǔ)言系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚(yáng)聲器和監(jiān)聽(tīng)麥克。用于監(jiān)控中心和巡視人員進(jìn)行雙向?qū)χv，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮。 建立所有設(shè)備以及設(shè)備部件的管理體系，在自動(dòng)巡檢的同時(shí)對(duì)本紅外熱像儀巡視范圍內(nèi)的所有設(shè)備部件進(jìn)行溫度分析記錄。在報(bào)警的時(shí)候可以詳細(xì)到具體設(shè)備故障部位。